Kako pravilno izdelati temelje?

Hiša bo velika 13x8,5m Naredili smo izkop na nagnjenem terenu in izkop za pasovne temelje. Tu se je pokazalo sledeče: Globoko v izkopani jami je skalnat teren, tako da bo na skali zadnji vzdolžni-13m temelj, ravno tako bodo na skali ali drobeči skali vsi prečni temelji. Sprednji vzdolžni temelj pa ga je 1/2 ravno čez rob t.i. žepa, kjer je mešanica zemlje in kamenja. Kako pravilno narediti temelje, da se ne bodo tu temelji posedli in da ne bo hiša počila?