Dostop do zemljišča

V lasti imam zazidljivo parcelo, do katere ni poti. Med cesto in nami je še ena zazidljiva parcela, do hiše, ki je na tretji parceli pravokotno gledano na cesto, pa se pride po uslužnostni poti (ni poleg naših parcel). Ali obstaja kakšen zakon, ki določa, da mora občina zagotoviti pot do parcele (za vse tri hiše)? Vzpredno od nas je sadovnjak, ki je v lasti kmeta in bi se verjetno delu tega zemljišča dala spremeniti namembnost.
Hvala za odgovor!